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    基層學術組織

    智能控制研究所隸屬于黑龍江省控制理論與控制工程重點實驗室,以“機器感知與智能控制”為主要研究方向,重點開展智能無人平臺環境感知與信息融合、智能決策與控制和多自主平臺的智能協調控制技術等方面的研究工作,具體研究方向如下:

    1)以智能機器人為對象,開展視覺圖像處理、環境感知、智能決策與控制等研究工作。

    2)以航母艦機適配技術為背景,開展艦載機起飛、引導、著艦阻攔及全自動著艦等研究工作。

    3)以高性能船舶為對象,開展高速單體及多體船運動姿態控制、航跡跟蹤控制及無人艇智能決策與控制等研究工作。



     

    ? 2016哈爾濱工程大學智能科學與工程學院 地址:哈爾濱市南崗區南通大街145號哈爾濱工程大學61號樓 郵編:150001 電話:0451-82519410
    管理維護:智能科學與工程學院 技術支持:信息化處
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